Picar el ajo y machacarlo. Agregar el resto de los ingredientes, mezclar bien y bañar el costillar. Dejarlo macerar toda la noche.
Ya en la parrilla, asar el costillar dándole vueltas constantemente para que se vaya haciendo poco a poco, añadiendole de vez en cuando una pizca de sal y el resto del líquido del aliño.