Lava los espárragos y elimina las partes duras del tallo.
Pon a calentar agua y cuando empiece a hervir añade los espárragos y déjalos cocer hasta que estén tiernos pero no demasiado blandos.
Pela y pica los ajos y májalos en el mortero.
Calienta el aceite en la sartén y cuando empiece a humear rehoga en él los ajos hasta que empiecen a tomar color.
Añade la guindilla o la pimienta, apaga el fuego y agrega el vinagre.
Remueve bien y vierte sobre los espárragos que habrás espolvoreado con la sal al gusto.