Ponga el cordero en una fuente plana de vidrio o cerámica. Combine el jugo de naranja con el aceite de oliva y vierta sobre el cordero, dando la vuelta a las chuletas para que se cubran bien con la mezcla.
Para hacer la gremolata, mezcle en un tazón pequeño la ralladura picada de la naranja, la menta y el ajo, y déjela aparte.
Precaliente la parrilla a fuego medio. Seque el cordero con palmaditas y ase por unos 4 minutos a cada lado o hasta el término preferido. Para medio crudo, las chuletas deben tener 130F en un termómetro para carne o deben estar rellenitas y elásticas cuando se las aprieta.
Mientras el cordero se asa, cocine al vapor los ejotes por 1 minuto o hasta que estén tiernos y frescos.
Sirva el cordero con los ejotes y rocíe la gremolata de naranja y menta sobre toda la carne o póngala en un lado.